三峡大学学报（自然科学版）
三峽大學學報（自然科學版）
삼협대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2008年
6期
69-72
,共4页
张屹%邵威%高虹亮%罗成%杨晻
張屹%邵威%高虹亮%囉成%楊晻
장흘%소위%고홍량%라성%양엄
除冰机器人%输电线路%越障%除冰
除冰機器人%輸電線路%越障%除冰
제빙궤기인%수전선로%월장%제빙
在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景.
在分析高壓輸電線路巡檢工作的特點和國內外高壓輸電線路巡線機器人的髮展現狀和髮展趨勢的基礎上,結閤高壓輸電線路上覆冰的去除方法,主要介紹瞭設計的一種新型的高壓輸電線路除冰機器人.該機器人結構簡單,可以在輸電線上穩定地行走,能夠較好地解決自主越障的問題,完成輸電線上的除冰任務,具有廣汎的應用前景.
재분석고압수전선로순검공작적특점화국내외고압수전선로순선궤기인적발전현상화발전추세적기출상,결합고압수전선로상복빙적거제방법,주요개소료설계적일충신형적고압수전선로제빙궤기인.해궤기인결구간단,가이재수전선상은정지행주,능구교호지해결자주월장적문제,완성수전선상적제빙임무,구유엄범적응용전경.
