天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
2期
105-112
,共8页
肖聚亮%宋伟科%王国栋%洪鹰
肖聚亮%宋偉科%王國棟%洪鷹
초취량%송위과%왕국동%홍응
水轮机筒阀%电液同步控制%多缸同步%双闭环控制
水輪機筒閥%電液同步控製%多缸同步%雙閉環控製
수륜궤통벌%전액동보공제%다항동보%쌍폐배공제
为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型.针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环(同步闭环和速度闭环)综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制.利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比.结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求.
為瞭滿足水輪機筒閥在啟閉過程中的多缸同步和速度控製的要求,對筒閥電液同步控製繫統中的主要液壓部件,如電液比例方嚮閥、同步液壓馬達、比例節流閥和非對稱液壓缸進行動態數學建模分析,給齣瞭水輪機筒閥電液同步控製繫統非線性數學模型.針對筒閥在啟閉過程中對同步性能和速度控製要求高的特點,提齣一種雙閉環(同步閉環和速度閉環)綜閤控製方式,該控製方式內環負反饋用于多缸同步控製,外環負反饋用于多缸速度控製.利用Simulink對繫統進行倣真研究,併和試驗結果進行瞭對比.結果錶明,該繫統和控製方式能滿足水輪機筒閥在啟閉過程中對速度和同步性能的要求.
위료만족수륜궤통벌재계폐과정중적다항동보화속도공제적요구,대통벌전액동보공제계통중적주요액압부건,여전액비례방향벌、동보액압마체、비례절류벌화비대칭액압항진행동태수학건모분석,급출료수륜궤통벌전액동보공제계통비선성수학모형.침대통벌재계폐과정중대동보성능화속도공제요구고적특점,제출일충쌍폐배(동보폐배화속도폐배)종합공제방식,해공제방식내배부반궤용우다항동보공제,외배부반궤용우다항속도공제.이용Simulink대계통진행방진연구,병화시험결과진행료대비.결과표명,해계통화공제방식능만족수륜궤통벌재계폐과정중대속도화동보성능적요구.
