长春工业大学学报（自然科学版）
長春工業大學學報（自然科學版）
장춘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2009年
2期
210-214
,共5页
动态Leader队形控制%动态调整%角色转换
動態Leader隊形控製%動態調整%角色轉換
동태Leader대형공제%동태조정%각색전환
采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务.仿真试验验证了算法的有效性.
採用基于Leader的隊形控製算法與隊形動態調整相結閤的策略,增彊多機器人隊列處理突髮事件的能力,在該算法的基礎上,又結閤瞭機器人角色轉換方法,更好地完成瞭協作任務.倣真試驗驗證瞭算法的有效性.
채용기우Leader적대형공제산법여대형동태조정상결합적책략,증강다궤기인대렬처리돌발사건적능력,재해산법적기출상,우결합료궤기인각색전환방법,경호지완성료협작임무.방진시험험증료산법적유효성.
