实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2009年
5期
58-61
,共4页
控制系统%机器人,红外遥控%单片机
控製繫統%機器人,紅外遙控%單片機
공제계통%궤기인,홍외요공%단편궤
结合国内实验教育、教学发展的需要,运用计算机技术、红外无线技术、单片机技术,设计研制了实验用计算机红外遥控机器人的控制系统.该系统可在上位机编写程序、控制机器人动作,充分发挥了计算机的优势;使用红外无线传输技术在计算机和机器人之间传输命令和数据.系统的各个部分采用模块化设计,并定义了统一的接口,二次开发方便.介绍了该系统的硬件系统设计、软件设计及红外遥控功能的实现.
結閤國內實驗教育、教學髮展的需要,運用計算機技術、紅外無線技術、單片機技術,設計研製瞭實驗用計算機紅外遙控機器人的控製繫統.該繫統可在上位機編寫程序、控製機器人動作,充分髮揮瞭計算機的優勢;使用紅外無線傳輸技術在計算機和機器人之間傳輸命令和數據.繫統的各箇部分採用模塊化設計,併定義瞭統一的接口,二次開髮方便.介紹瞭該繫統的硬件繫統設計、軟件設計及紅外遙控功能的實現.
결합국내실험교육、교학발전적수요,운용계산궤기술、홍외무선기술、단편궤기술,설계연제료실험용계산궤홍외요공궤기인적공제계통.해계통가재상위궤편사정서、공제궤기인동작,충분발휘료계산궤적우세;사용홍외무선전수기술재계산궤화궤기인지간전수명령화수거.계통적각개부분채용모괴화설계,병정의료통일적접구,이차개발방편.개소료해계통적경건계통설계、연건설계급홍외요공공능적실현.
