百色学院学报
百色學院學報
백색학원학보
JOURNAL OF BAISE UNIVERSITY
2009年
3期
56-61
,共6页
机器人%跨平台%程序设计%统一化
機器人%跨平檯%程序設計%統一化
궤기인%과평태%정서설계%통일화
在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台.
在學生機器人活動中,為瞭尋找完成任務的最優解決方案,需要採用不同的機器人執行同一任務,通過實際測試來找到最佳的機器人硬件平檯.然而針對不同的機器人硬件平檯,一般需要專門編寫一套機器人程序,假如機器人硬件更換,與之對應的程序將被迫廢棄.文章從機器人編程統一化設計原理的角度齣髮,用目前流行的機器人微電腦編程語言--C語言進行舉例,闡述如何使機器人程序跨越不同的機器人硬件平檯.
재학생궤기인활동중,위료심조완성임무적최우해결방안,수요채용불동적궤기인집행동일임무,통과실제측시래조도최가적궤기인경건평태.연이침대불동적궤기인경건평태,일반수요전문편사일투궤기인정서,가여궤기인경건경환,여지대응적정서장피박폐기.문장종궤기인편정통일화설계원리적각도출발,용목전류행적궤기인미전뇌편정어언--C어언진행거례,천술여하사궤기인정서과월불동적궤기인경건평태.
