高师理科学刊
高師理科學刊
고사이과학간
JOURNAL OF SCIENCE OF TEACHERS＇ COLLEGE AND UNIVERSITY
2010年
2期
4-8,11
,共6页
容错控制%区间系统%极点约束%H∞保成本容错控制
容錯控製%區間繫統%極點約束%H∞保成本容錯控製
용착공제%구간계통%겁점약속%H∞보성본용착공제
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下的H∞保成本容错控制.分析了故障闭环系统满足H∞区域极点约束和具有保性能上界和满足指标的充分条件,并建立了容错控制中上述期望指标的相容性理论.运用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一种严格的线性矩阵不等式设计方案,清楚地给出了期望的状态反馈容错控制律的表达式.通过数值算例验证了所给算法的有效性.
討論瞭一類線性連續時間區間繫統的容錯控製問題.把帶有執行器故障的不確定連續繫統轉化為區間繫統,在此基礎上,提齣瞭極點約束條件下的H∞保成本容錯控製.分析瞭故障閉環繫統滿足H∞區域極點約束和具有保性能上界和滿足指標的充分條件,併建立瞭容錯控製中上述期望指標的相容性理論.運用線性矩陣不等式(LMI)技術,給齣瞭一種嚴格的線性矩陣不等式設計方案,清楚地給齣瞭期望的狀態反饋容錯控製律的錶達式.通過數值算例驗證瞭所給算法的有效性.
토론료일류선성련속시간구간계통적용착공제문제.파대유집행기고장적불학정련속계통전화위구간계통,재차기출상,제출료겁점약속조건하적H∞보성본용착공제.분석료고장폐배계통만족H∞구역겁점약속화구유보성능상계화만족지표적충분조건,병건립료용착공제중상술기망지표적상용성이론.운용선성구진불등식(LMI)기술,급출료일충엄격적선성구진불등식설계방안,청초지급출료기망적상태반궤용착공제률적표체식.통과수치산례험증료소급산법적유효성.
