红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
1期
149-152
,共4页
范保杰%朱琳琳%崔书平%李向军%唐延东
範保傑%硃琳琳%崔書平%李嚮軍%唐延東
범보걸%주림림%최서평%리향군%당연동
旋翼无人机%视觉系统架构%Mean Shift%目标跟踪
鏇翼無人機%視覺繫統架構%Mean Shift%目標跟蹤
선익무인궤%시각계통가구%Mean Shift%목표근종
设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统.该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成.构建了完整的空地、人机交互环路.采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响.可靠性高且算法复杂度低.在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性.
設計實現瞭一種基于PC104計算平檯的鏇翼無人機自動目標跟蹤繫統.該繫統由機載視覺子繫統、地麵站子繫統、無線通信子繫統3箇部分組成.構建瞭完整的空地、人機交互環路.採用基于揹景權重的Mean Shift目標跟蹤算法,能夠有效減小複雜環境揹景對目標跟蹤的影響.可靠性高且算法複雜度低.在室內外環境下進行的實驗測試結果錶明:繫統在目標跟蹤過程中即使遇到相似目標榦擾或大麵積遮擋,仍能夠準確地自動跟蹤目標,利用目標在圖像中的位置主動引導數字雲檯與其保持相同運動方嚮,使目標儘可能處于相機中心視場範圍內,驗證瞭繫統的可靠性和實時性.
설계실현료일충기우PC104계산평태적선익무인궤자동목표근종계통.해계통유궤재시각자계통、지면참자계통、무선통신자계통3개부분조성.구건료완정적공지、인궤교호배로.채용기우배경권중적Mean Shift목표근종산법,능구유효감소복잡배경배경대목표근종적영향.가고성고차산법복잡도저.재실내외배경하진행적실험측시결과표명:계통재목표근종과정중즉사우도상사목표간우혹대면적차당,잉능구준학지자동근종목표,이용목표재도상중적위치주동인도수자운태여기보지상동운동방향,사목표진가능처우상궤중심시장범위내,험증료계통적가고성화실시성.
