基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究
기우ARM감입식계통적기중궤팽당예경계통연구
Crane Collision Warning System Based on ARM Embedded System
  • 万方数据
    煤矿机械 매광궤계
    COAL MINE MACHINERY
    2011年 3期 151-152 ,共2页

    侯志松%郑崴%刁修慧

    후지송%정외%조수혜

    起重机%碰撞预警%嵌入式系统 起重機%踫撞預警%嵌入式繫統
    기중궤%팽당예경%감입식계통
    基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案.探讨了该系统的硬件设计及软件设计.该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构.
    기우기중궤적공작배경특점,제출료일충기우ARM적감입식팽당예경계통적설계방안.탐토료해계통적경건설계급연건설계.해계통채용분층공제결구,포괄배경감지궤구、결책궤구화집행궤구.
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