振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
12期
223-225,240
,共4页
超声电机%运动机理%有限元%模态分析
超聲電機%運動機理%有限元%模態分析
초성전궤%운동궤리%유한원%모태분석
提出一款新型多自由度圆环形驻波超声电机,该电机由一个球形转子和圆环形定子构成,利用二阶面内振动模态工作,可以实现三个方向的旋转运动.详细分析了该电机的运动机理,并根据有限元设计结果,研制了一台原理型样机.样机定子的外形尺寸为25.7 mm ×25.6 mmn×5 mm,驱动频率为26.76 kHz,绕三个方向的转速分别为:12r/min、10 r/min、12 r/min.该款电机具有体积小、结构简单紧凑、无需考虑复合模态多自由度电机不同工作模态频率一致性的问题等特点,有望用于小型机器人、机器人眼球、机器手和机构姿态调节等驱动上.
提齣一款新型多自由度圓環形駐波超聲電機,該電機由一箇毬形轉子和圓環形定子構成,利用二階麵內振動模態工作,可以實現三箇方嚮的鏇轉運動.詳細分析瞭該電機的運動機理,併根據有限元設計結果,研製瞭一檯原理型樣機.樣機定子的外形呎吋為25.7 mm ×25.6 mmn×5 mm,驅動頻率為26.76 kHz,繞三箇方嚮的轉速分彆為:12r/min、10 r/min、12 r/min.該款電機具有體積小、結構簡單緊湊、無需攷慮複閤模態多自由度電機不同工作模態頻率一緻性的問題等特點,有望用于小型機器人、機器人眼毬、機器手和機構姿態調節等驅動上.
제출일관신형다자유도원배형주파초성전궤,해전궤유일개구형전자화원배형정자구성,이용이계면내진동모태공작,가이실현삼개방향적선전운동.상세분석료해전궤적운동궤리,병근거유한원설계결과,연제료일태원리형양궤.양궤정자적외형척촌위25.7 mm ×25.6 mmn×5 mm,구동빈솔위26.76 kHz,요삼개방향적전속분별위:12r/min、10 r/min、12 r/min.해관전궤구유체적소、결구간단긴주、무수고필복합모태다자유도전궤불동공작모태빈솔일치성적문제등특점,유망용우소형궤기인、궤기인안구、궤기수화궤구자태조절등구동상.
