微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
3期
4-6
,共3页
粘滑%摩擦力%直线电动机%位置伺服控制
粘滑%摩抆力%直線電動機%位置伺服控製
점활%마찰력%직선전동궤%위치사복공제
以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响.辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数( 128 ms).基于该系统的模型和辨识参数,采用极点配置法设计了I-PD控制器,闭环极点为-2π×20时,可以有效地抑制粘滑,其定位误差可以达到光栅传感器的分辨率0.5 μm.
以永磁同步直線電動機直接驅動工作檯作為研究對象,其滾柱導軌機械接觸摩抆力使工作檯位置伺服繫統錶現齣粘滑特性,分析瞭摩抆力對繫統性能的影響.辨識瞭該位置伺服繫統的力常數(13.37 N/A)和機械時間常數( 128 ms).基于該繫統的模型和辨識參數,採用極點配置法設計瞭I-PD控製器,閉環極點為-2π×20時,可以有效地抑製粘滑,其定位誤差可以達到光柵傳感器的分辨率0.5 μm.
이영자동보직선전동궤직접구동공작태작위연구대상,기곤주도궤궤계접촉마찰력사공작태위치사복계통표현출점활특성,분석료마찰력대계통성능적영향.변식료해위치사복계통적력상수(13.37 N/A)화궤계시간상수( 128 ms).기우해계통적모형화변식삼수,채용겁점배치법설계료I-PD공제기,폐배겁점위-2π×20시,가이유효지억제점활,기정위오차가이체도광책전감기적분변솔0.5 μm.
