制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
11期
4-6,16
,共4页
AGV%未知环境%模糊Q学习%路径规划
AGV%未知環境%模糊Q學習%路徑規劃
AGV%미지배경%모호Q학습%로경규화
路径规划是AGV控制系统中的关键技术.文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真.仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础.
路徑規劃是AGV控製繫統中的關鍵技術.文章在分析瞭AGV路徑規劃方法的基礎上,對于未知環境下AGV的跼部路徑規劃問題,設計瞭一種改進的模糊Q學習路徑規劃策略,併給齣具體執行步驟,最後用Matlab進行瞭倣真.倣真結果錶明該方法規劃的軌跡平滑、實時性好、具有良好的效果,該研究為進一步控製AGV奠定瞭基礎.
로경규화시AGV공제계통중적관건기술.문장재분석료AGV로경규화방법적기출상,대우미지배경하AGV적국부로경규화문제,설계료일충개진적모호Q학습로경규화책략,병급출구체집행보취,최후용Matlab진행료방진.방진결과표명해방법규화적궤적평활、실시성호、구유량호적효과,해연구위진일보공제AGV전정료기출.
