中南工业大学学报（自然科学版）
中南工業大學學報（自然科學版）
중남공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE）
2003年
z1期
34-36
,共3页
航向%自动舵%最优控制%自适应控制
航嚮%自動舵%最優控製%自適應控製
항향%자동타%최우공제%자괄응공제
自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.
自動舵是船舶的必需設備,目前廣汎使用的自適應舵大都以減小由操舵和偏航所產生的附加阻力為性能指標.作者提齣一種以"時間最短"為性能指標的自適應舵設計方案,噹船舶齣現航嚮偏差時,該控製器控製舵葉使船舶在最短的時間內過渡到指定的航嚮.
자동타시선박적필수설비,목전엄범사용적자괄응타대도이감소유조타화편항소산생적부가조력위성능지표.작자제출일충이"시간최단"위성능지표적자괄응타설계방안,당선박출현항향편차시,해공제기공제타협사선박재최단적시간내과도도지정적항향.
