战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2006年
3期
16-20
,共5页
邓以高%高中庆%田军挺%王亚锋
鄧以高%高中慶%田軍挺%王亞鋒
산이고%고중경%전군정%왕아봉
模糊逻辑%自适应%Terminal滑模控制
模糊邏輯%自適應%Terminal滑模控製
모호라집%자괄응%Terminal활모공제
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好地跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性.最后的仿真证明了理论分析的正确性.
針對一類不確定非線性繫統,分為已知名義模型和不確定模型兩部分,攷慮不確定因素的上界已知和未知兩種情況,設計一種全跼Terminal滑模和基于模糊邏輯的自適應全跼Terminal滑模控製器,使得繫統能夠很好地跟蹤參攷輸入,併且滑模控製的抖振在使用模糊繫統逼近不確定參數上界時有所減弱,繫統具有滑模控製所具有的魯棒性.最後的倣真證明瞭理論分析的正確性.
침대일류불학정비선성계통,분위이지명의모형화불학정모형량부분,고필불학정인소적상계이지화미지량충정황,설계일충전국Terminal활모화기우모호라집적자괄응전국Terminal활모공제기,사득계통능구흔호지근종삼고수입,병차활모공제적두진재사용모호계통핍근불학정삼수상계시유소감약,계통구유활모공제소구유적로봉성.최후적방진증명료이론분석적정학성.
