计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2008年
7期
2016-2019
,共4页
周彤%洪炳殚%朴松昊%周洪玉
週彤%洪炳殫%樸鬆昊%週洪玉
주동%홍병탄%박송호%주홍옥
移动感知网%覆盖%虚拟力%多机器人%避碰
移動感知網%覆蓋%虛擬力%多機器人%避踫
이동감지망%복개%허의력%다궤기인%피팽
移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感知区域,提出了一种基于机器人局部信息的分布式感知网覆盖方法.每个节点利用与邻居节点之间的虚拟人工势场产生的虚拟作用力来控制移动节点的运动和节点间的避碰,使移动节点能够在允许的时间内,以较少的能量消耗移动到各自理想的位置.采用李亚普诺夫函数进行了感知网节点势场梯度的理论分析,用计算机仿真实验验证了该方法的有效性,并与模拟退火算法进行了性能比较.
移動感知網是一箇由許多帶有傳感器的自主移動機器人組成的分佈式傳感器網絡.為瞭更好地部署這些移動機器人節點,形成最大化覆蓋感知區域,提齣瞭一種基于機器人跼部信息的分佈式感知網覆蓋方法.每箇節點利用與鄰居節點之間的虛擬人工勢場產生的虛擬作用力來控製移動節點的運動和節點間的避踫,使移動節點能夠在允許的時間內,以較少的能量消耗移動到各自理想的位置.採用李亞普諾伕函數進行瞭感知網節點勢場梯度的理論分析,用計算機倣真實驗驗證瞭該方法的有效性,併與模擬退火算法進行瞭性能比較.
이동감지망시일개유허다대유전감기적자주이동궤기인조성적분포식전감기망락.위료경호지부서저사이동궤기인절점,형성최대화복개감지구역,제출료일충기우궤기인국부신식적분포식감지망복개방법.매개절점이용여린거절점지간적허의인공세장산생적허의작용력래공제이동절점적운동화절점간적피팽,사이동절점능구재윤허적시간내,이교소적능량소모이동도각자이상적위치.채용리아보낙부함수진행료감지망절점세장제도적이론분석,용계산궤방진실험험증료해방법적유효성,병여모의퇴화산법진행료성능비교.
