控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
2期
183-185
,共3页
可靠控制%Delta算子系统%鲁棒D-稳定%线性矩阵不等式(LMI)%传感器故障
可靠控製%Delta算子繫統%魯棒D-穩定%線性矩陣不等式(LMI)%傳感器故障
가고공제%Delta산자계통%로봉D-은정%선성구진불등식(LMI)%전감기고장
研究传感器有故障的Delta算了线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.
研究傳感器有故障的Delta算瞭線性不確定繫統的魯棒D-穩定問題,旨在設計控製器以消除繫統不確定性和傳感器故障的影響,確保閉環繫統極點落在複平麵指定圓盤區域內.由于傳感器故障具有連續的故障模型,本文採用線性矩陣不等式(LMI)方法,利用故障模型的結構信息,得齣瞭Delta算子繫統狀態反饋魯棒D-穩定控製器存在的充分條件,併由此提齣相應控製器設計方法.數值算例錶明設計方法的可行性和有效性.
연구전감기유고장적Delta산료선성불학정계통적로봉D-은정문제,지재설계공제기이소제계통불학정성화전감기고장적영향,학보폐배계통겁점락재복평면지정원반구역내.유우전감기고장구유련속적고장모형,본문채용선성구진불등식(LMI)방법,이용고장모형적결구신식,득출료Delta산자계통상태반궤로봉D-은정공제기존재적충분조건,병유차제출상응공제기설계방법.수치산례표명설계방법적가행성화유효성.
