控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
3期
299-304
,共6页
滑模控制%挠性航天器%姿态跟踪%参数不确定性%观测器
滑模控製%撓性航天器%姿態跟蹤%參數不確定性%觀測器
활모공제%뇨성항천기%자태근종%삼수불학정성%관측기
对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.
對有不確定參數的撓性航天器姿態跟蹤控製,提齣瞭一種基于滑模控製的姿態跟蹤控製律.撓性航天器動力學採用混閤坐標法進行建模;構造撓性模態觀測器對撓性模態變量進行觀測.基于Lyapunov穩定性原理得到含有撓性模態觀測器的滑模控製律,併給齣瞭全跼漸近穩定性的證明.對各箇倣真結果進行比較,顯示齣本文提齣的滑模控製律針對航天器慣量陣不確定性具有良好的魯棒性,而且具有較彊的擾動抑製能力.
대유불학정삼수적뇨성항천기자태근종공제,제출료일충기우활모공제적자태근종공제률.뇨성항천기동역학채용혼합좌표법진행건모;구조뇨성모태관측기대뇨성모태변량진행관측.기우Lyapunov은정성원리득도함유뇨성모태관측기적활모공제률,병급출료전국점근은정성적증명.대각개방진결과진행비교,현시출본문제출적활모공제률침대항천기관량진불학정성구유량호적로봉성,이차구유교강적우동억제능력.
