机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
6期
188-189
,共2页
双目立体视觉系统%基本矩阵%反对称矩阵%极线
雙目立體視覺繫統%基本矩陣%反對稱矩陣%極線
쌍목입체시각계통%기본구진%반대칭구진%겁선
基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量.通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系.
基本矩陣的估計是機器視覺中一項重要的研究課題,在立體視覺與圖像運動分析中是一箇很重要的矩陣;在雙目視覺繫統的標定時,常規的方法需要將單攝像機的投影矩陣分解成鏇轉矩陣和平移嚮量.通過反對稱矩陣,求得圖像投影點的極線方程,以及雙目立體視覺繫統的基本矩陣,得到兩箇攝像機之間的相對位置關繫.
기본구진적고계시궤기시각중일항중요적연구과제,재입체시각여도상운동분석중시일개흔중요적구진;재쌍목시각계통적표정시,상규적방법수요장단섭상궤적투영구진분해성선전구진화평이향량.통과반대칭구진,구득도상투영점적겁선방정,이급쌍목입체시각계통적기본구진,득도량개섭상궤지간적상대위치관계.
