上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
5期
41-45
,共5页
齐晓鹏%王洁%时建明%王荔
齊曉鵬%王潔%時建明%王荔
제효붕%왕길%시건명%왕려
飞行器%线性二次型最优控制%H∞控制%混合灵敏度%鲁棒控制
飛行器%線性二次型最優控製%H∞控製%混閤靈敏度%魯棒控製
비행기%선성이차형최우공제%H∞공제%혼합령민도%로봉공제
基于简化的三轴稳定飞行器运动模型设计了线性二次型(LQR)最优跟踪调节器.为消除系统模型的不确定性,由微分几何精确反馈线性化理论设计了LQR输出反馈补偿器;对系统的外加干扰,考虑H∞控制的混合灵敏度设计了混合LQR- H∞控制器.仿真结果表明:该设计方法不仅使姿态控制系统有良好的跟踪特性,而且具一定的抗干扰能力,系统鲁棒性较强.
基于簡化的三軸穩定飛行器運動模型設計瞭線性二次型(LQR)最優跟蹤調節器.為消除繫統模型的不確定性,由微分幾何精確反饋線性化理論設計瞭LQR輸齣反饋補償器;對繫統的外加榦擾,攷慮H∞控製的混閤靈敏度設計瞭混閤LQR- H∞控製器.倣真結果錶明:該設計方法不僅使姿態控製繫統有良好的跟蹤特性,而且具一定的抗榦擾能力,繫統魯棒性較彊.
기우간화적삼축은정비행기운동모형설계료선성이차형(LQR)최우근종조절기.위소제계통모형적불학정성,유미분궤하정학반궤선성화이론설계료LQR수출반궤보상기;대계통적외가간우,고필H∞공제적혼합령민도설계료혼합LQR- H∞공제기.방진결과표명:해설계방법불부사자태공제계통유량호적근종특성,이차구일정적항간우능력,계통로봉성교강.
