中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
5期
518-522
,共5页
传递对准%"速度+航向"匹配%可观测度%谱分解
傳遞對準%"速度+航嚮"匹配%可觀測度%譜分解
전체대준%"속도+항향"필배%가관측도%보분해
针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型.在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite矩阵进行谱分解,算法简单.最后,应用该方法分别对三种匹配(速度匹配、"速度+姿态"匹配和"速度+航向"匹配)的系统状态进行可观测度分析.仿真试验结果表明:基于谱分解的可观测度分析方法是正确有效的,"速度+航向"匹配的对准精度在10 s内优于4(,能够实现捷联惯导系统的快速精确传递对准.
針對艦載武器捷聯慣導繫統的快速精確傳遞對準問題,對"速度+姿態"匹配進行瞭簡化,給齣"速度+航嚮"匹配的傳遞對準模型.在此基礎上,提齣瞭一種基于Hermite矩陣譜分解的可觀測度分析方法,該方法僅需要對階數與繫統狀態維數相同的Hermite矩陣進行譜分解,算法簡單.最後,應用該方法分彆對三種匹配(速度匹配、"速度+姿態"匹配和"速度+航嚮"匹配)的繫統狀態進行可觀測度分析.倣真試驗結果錶明:基于譜分解的可觀測度分析方法是正確有效的,"速度+航嚮"匹配的對準精度在10 s內優于4(,能夠實現捷聯慣導繫統的快速精確傳遞對準.
침대함재무기첩련관도계통적쾌속정학전체대준문제,대"속도+자태"필배진행료간화,급출"속도+항향"필배적전체대준모형.재차기출상,제출료일충기우Hermite구진보분해적가관측도분석방법,해방법부수요대계수여계통상태유수상동적Hermite구진진행보분해,산법간단.최후,응용해방법분별대삼충필배(속도필배、"속도+자태"필배화"속도+항향"필배)적계통상태진행가관측도분석.방진시험결과표명:기우보분해적가관측도분석방법시정학유효적,"속도+항향"필배적대준정도재10 s내우우4(,능구실현첩련관도계통적쾌속정학전체대준.
