振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2010年
6期
650-653
,共4页
孙志峻%帅双辉%金家楣%姚志远%黄卫清
孫誌峻%帥雙輝%金傢楣%姚誌遠%黃衛清
손지준%수쌍휘%금가미%요지원%황위청
超声直线电机%径向基神经网络%位置控制%最小二乘法
超聲直線電機%徑嚮基神經網絡%位置控製%最小二乘法
초성직선전궤%경향기신경망락%위치공제%최소이승법
针对直线超声电机的精密位置控制,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制机制.鉴于直线超声电机工作原理,其运行状态必然受到摩擦、强非线性和时变等不确定性因素的干扰,为了对这些不确定性因素进行有效的逼近,采用了径向基神经网络.为了提高控制机制的自适应能力,首先利用来自试验数据的训练样本按正交最小二乘算法确定径向基神经网络的隐层单元的个数和相关参数,再按递推最小二乘法在线调整隐层与输出层之间的权重.试验结果表明,基于径向基神经网络的自适应控制器的性能不仅优于传统的PID控制和误差反向传播神经网络控制,而且具有很好的抗干扰能力.
針對直線超聲電機的精密位置控製,提齣瞭一種基于徑嚮基神經網絡的自適應控製機製.鑒于直線超聲電機工作原理,其運行狀態必然受到摩抆、彊非線性和時變等不確定性因素的榦擾,為瞭對這些不確定性因素進行有效的逼近,採用瞭徑嚮基神經網絡.為瞭提高控製機製的自適應能力,首先利用來自試驗數據的訓練樣本按正交最小二乘算法確定徑嚮基神經網絡的隱層單元的箇數和相關參數,再按遞推最小二乘法在線調整隱層與輸齣層之間的權重.試驗結果錶明,基于徑嚮基神經網絡的自適應控製器的性能不僅優于傳統的PID控製和誤差反嚮傳播神經網絡控製,而且具有很好的抗榦擾能力.
침대직선초성전궤적정밀위치공제,제출료일충기우경향기신경망락적자괄응공제궤제.감우직선초성전궤공작원리,기운행상태필연수도마찰、강비선성화시변등불학정성인소적간우,위료대저사불학정성인소진행유효적핍근,채용료경향기신경망락.위료제고공제궤제적자괄응능력,수선이용래자시험수거적훈련양본안정교최소이승산법학정경향기신경망락적은층단원적개수화상관삼수,재안체추최소이승법재선조정은층여수출층지간적권중.시험결과표명,기우경향기신경망락적자괄응공제기적성능불부우우전통적PID공제화오차반향전파신경망락공제,이차구유흔호적항간우능력.
