控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
4期
497-503
,共7页
王成飞%王航宇%石章松%占明锋
王成飛%王航宇%石章鬆%佔明鋒
왕성비%왕항우%석장송%점명봉
数据融合%海上协同%传感器配准%地心坐标系%卡尔曼滤波
數據融閤%海上協同%傳感器配準%地心坐標繫%卡爾曼濾波
수거융합%해상협동%전감기배준%지심좌표계%잡이만려파
对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.
對海上多平檯多傳感器誤差配準問題,利用平檯的高精度導航信息將各傳感器的量測數據轉換到地心坐標繫下,構建關于傳感器偏差和艦艇姿態誤差的偽測量模型,採用卡爾曼濾波對配準誤差進行在線估計和補償.算法較好地解決瞭傳統的基于毬極投影誤差配準技術受地毬麯率影響的不足,併突破瞭離線配準算法假定配準誤差恆定的限製.倣真實驗結果驗證瞭算法的正確性和有效性.
대해상다평태다전감기오차배준문제,이용평태적고정도도항신식장각전감기적량측수거전환도지심좌표계하,구건관우전감기편차화함정자태오차적위측량모형,채용잡이만려파대배준오차진행재선고계화보상.산법교호지해결료전통적기우구겁투영오차배준기술수지구곡솔영향적불족,병돌파료리선배준산법가정배준오차항정적한제.방진실험결과험증료산법적정학성화유효성.
