光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2011年
11期
1761-1766
,共6页
邱家涛%李玉山%王彩玲%刘洋
邱傢濤%李玉山%王綵玲%劉洋
구가도%리옥산%왕채령%류양
视觉跟踪%粒子滤波%建议分布函数%积分直方图%颜色直方图%方向直方图
視覺跟蹤%粒子濾波%建議分佈函數%積分直方圖%顏色直方圖%方嚮直方圖
시각근종%입자려파%건의분포함수%적분직방도%안색직방도%방향직방도
用积分直方图技术提出了一种低复杂度的粒子滤波跟踪方法和基于积分颜色直方图的观测似然模型.采用积分方向直方图建立一个检测响应图,用其上的观测信息构建建议分布函数,在状态空间中似然概率较大的子空间中进行粒子采样.仿真结果表明,在采用大量粒子跟踪大目标时,提出的跟踪方法的计算复杂度明显低于直方图直接提取的粒子滤波方法,而且在光照变化的条件下,比采用传统颜色Mean-Shift的跟踪方法准确.
用積分直方圖技術提齣瞭一種低複雜度的粒子濾波跟蹤方法和基于積分顏色直方圖的觀測似然模型.採用積分方嚮直方圖建立一箇檢測響應圖,用其上的觀測信息構建建議分佈函數,在狀態空間中似然概率較大的子空間中進行粒子採樣.倣真結果錶明,在採用大量粒子跟蹤大目標時,提齣的跟蹤方法的計算複雜度明顯低于直方圖直接提取的粒子濾波方法,而且在光照變化的條件下,比採用傳統顏色Mean-Shift的跟蹤方法準確.
용적분직방도기술제출료일충저복잡도적입자려파근종방법화기우적분안색직방도적관측사연모형.채용적분방향직방도건립일개검측향응도,용기상적관측신식구건건의분포함수,재상태공간중사연개솔교대적자공간중진행입자채양.방진결과표명,재채용대량입자근종대목표시,제출적근종방법적계산복잡도명현저우직방도직접제취적입자려파방법,이차재광조변화적조건하,비채용전통안색Mean-Shift적근종방법준학.
