弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
1期
23-26
,共4页
反舰导弹%高度测量%信息融合%模糊推理%模糊卡尔曼滤波
反艦導彈%高度測量%信息融閤%模糊推理%模糊卡爾曼濾波
반함도탄%고도측량%신식융합%모호추리%모호잡이만려파
为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法.该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线实时控制,最终保证最优估计.通过对反舰导弹飞行高度测量仿真,结果表明,该算法比常规卡尔曼滤波算法更能适应噪声变化的需求,具有较高的估计精度.
為瞭解決常規卡爾曼濾波方法存在的不足,給齣瞭用模糊推理繫統與卡爾曼濾波相結閤的方法.該方法通過調節理論殘差與實測殘差協方差的不一緻程度,應用模糊推理繫統不斷調整濾波器的增益繫數,對卡爾曼濾波器進行在線實時控製,最終保證最優估計.通過對反艦導彈飛行高度測量倣真,結果錶明,該算法比常規卡爾曼濾波算法更能適應譟聲變化的需求,具有較高的估計精度.
위료해결상규잡이만려파방법존재적불족,급출료용모호추리계통여잡이만려파상결합적방법.해방법통과조절이론잔차여실측잔차협방차적불일치정도,응용모호추리계통불단조정려파기적증익계수,대잡이만려파기진행재선실시공제,최종보증최우고계.통과대반함도탄비행고도측량방진,결과표명,해산법비상규잡이만려파산법경능괄응조성변화적수구,구유교고적고계정도.
