杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2011年
4期
13-15
,共3页
声传感器网%时延%被动跟踪
聲傳感器網%時延%被動跟蹤
성전감기망%시연%피동근종
声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法.首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准；其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性.与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好.
聲網絡跟蹤低空目標時,存在信號傳輸時延及彊非線性等特點,針對這箇問題,該文提齣一種基于脩正協方差擴展卡爾曼濾波的聲網絡定位跟蹤算法.首先,利用時延方程約束,將目標純方位數據進行時間校準；其次,通過自適應脩正濾波中的協方差矩陣,提高非線性濾波的精度和穩定性.與EKF的倣真比較說明,該文所提方法的定位精度更高,跟蹤性能更好.
성망락근종저공목표시,존재신호전수시연급강비선성등특점,침대저개문제,해문제출일충기우수정협방차확전잡이만려파적성망락정위근종산법.수선,이용시연방정약속,장목표순방위수거진행시간교준；기차,통과자괄응수정려파중적협방차구진,제고비선성려파적정도화은정성.여EKF적방진비교설명,해문소제방법적정위정도경고,근종성능경호.
