基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究
기우평방근UKF적다전감기융합재입단목표근종연구
Multi-sensor fusion target tracking of reentry phase based on square-root unscented Kalman filter
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2012年 2期 303-306 ,共4页

    司学慧%李小兵%张彦%乔朋朋

    사학혜%리소병%장언%교붕붕

    平方根不敏卡尔曼滤波%多传感器融合%再入段%跟踪 平方根不敏卡爾曼濾波%多傳感器融閤%再入段%跟蹤
    평방근불민잡이만려파%다전감기융합%재입단%근종
    为了提高再入段目标跟踪的精度,将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合,提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法.在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计,然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差,将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新.通过仿真验证,基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法具有较高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合跟踪算法.
    위료제고재입단목표근종적정도,장평방근불민잡이만려파(unscented Kalman filter,UKF)산법여다전감기분포식융합산법상결합,제출료기우평방근UKF적다전감기융합근종산법.재각개독립적전감기중이용평방근UKF려파기진행상태고계,연후통과분포식융합방법융합각전감기적상태고계치득도전국적상태고계치화오차협방차,장전국오차협방차진행가권대각전감기진행분배경신.통과방진험증,기우평방근UKF적다전감기융합근종산법구유교고적근종성능,시일충유효적비선성융합근종산법.
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