船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2012年
1期
52-55
,共4页
史洪宇%王春阳%梁利华%张松涛
史洪宇%王春暘%樑利華%張鬆濤
사홍우%왕춘양%량리화%장송도
吊艇架%反步法%欠驱动%主动式减摆控制
弔艇架%反步法%欠驅動%主動式減襬控製
조정가%반보법%흠구동%주동식감파공제
针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法.建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制.仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果.
針對欠驅動的三維弔艇架繫統,提齣瞭基于反步法的主動式減襬控製方法.建立瞭三維弔艇架繫統的動力學模型,採用反步法設計瞭弔艇架的減襬控製裝置,和其他船用弔艇架的減襬控製相比,採用主動式減襬,結構緊湊,且對負載質量和弔繩長度不確定的情況下,依然可實現對弔艇襬動的有效抑製.倣真結果錶明瞭該減襬控製器有著良好的減襬效果.
침대흠구동적삼유조정가계통,제출료기우반보법적주동식감파공제방법.건립료삼유조정가계통적동역학모형,채용반보법설계료조정가적감파공제장치,화기타선용조정가적감파공제상비,채용주동식감파,결구긴주,차대부재질량화조승장도불학정적정황하,의연가실현대조정파동적유효억제.방진결과표명료해감파공제기유착량호적감파효과.
