农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
6期
167-173
,共7页
彭辉%吴鹏飞%翟瑞芳%刘善梅%吴兰兰%景秀
彭輝%吳鵬飛%翟瑞芳%劉善梅%吳蘭蘭%景秀
팽휘%오붕비%적서방%류선매%오란란%경수
重叠果实%双目立体视觉%视差图像%图像分割
重疊果實%雙目立體視覺%視差圖像%圖像分割
중첩과실%쌍목입체시각%시차도상%도상분할
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法.采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割.该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果.实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90；进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74％,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的.
為解決自動採摘視覺繫統中重疊果實的分割問題,提齣瞭基于視差圖像的果實分割算法.採用雙目立體視覺繫統穫取圖像對,對圖像對進行預處理和校正,通過圖像對的立體匹配來穫取視差圖像,最後對視差圖像進行分割.該算法將分割的依據和信息從二維圖像的顏色、形狀、紋理等擴展到三維空間的深度,對空間距離不同的目標具有較好的分割效果.實驗錶明,對穫取的視差圖像進行基于區域的分割時,其區域間灰度對比度為0.98,目標計數一緻性達到0.90；進行基于邊緣的分割時,其邊緣檢測誤差為5.74％,因此,該方法對重疊果實區域的分割是有效的.
위해결자동채적시각계통중중첩과실적분할문제,제출료기우시차도상적과실분할산법.채용쌍목입체시각계통획취도상대,대도상대진행예처리화교정,통과도상대적입체필배래획취시차도상,최후대시차도상진행분할.해산법장분할적의거화신식종이유도상적안색、형상、문리등확전도삼유공간적심도,대공간거리불동적목표구유교호적분할효과.실험표명,대획취적시차도상진행기우구역적분할시,기구역간회도대비도위0.98,목표계수일치성체도0.90；진행기우변연적분할시,기변연검측오차위5.74％,인차,해방법대중첩과실구역적분할시유효적.
