宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2005年
3期
296-300,306
,共6页
陀螺效应%章动%进动%稳定性%相位滞后
陀螺效應%章動%進動%穩定性%相位滯後
타라효응%장동%진동%은정성%상위체후
磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素.现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案.为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析.研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小.
磁懸浮支承應用于控製力矩陀螺具有很多優點,但是飛輪轉子在高轉速下錶現齣的陀螺效應是影響繫統穩定性的主要因素.現研究瞭由于陀螺效應產生的章動和進動造成繫統失穩的根本原因,併對控製繫統提齣改進方案.為研究方便,提齣瞭相位分析的方法進行PID控製繫統分析.研究結果錶明,章動失穩的主要原因是繫統的相位滯後引起,進動失穩主要因為積分控製項對繫統負阻尼作用引起,同時,研究錶明積分控製對繫統章動穩定性影響很小.
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