自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
3期
21-23
,共3页
采样系统%鲁棒控制%H∞控制%线性矩阵不等式
採樣繫統%魯棒控製%H∞控製%線性矩陣不等式
채양계통%로봉공제%H∞공제%선성구진불등식
本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题.仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的,同时给出了最优性能指标随外部扰动加权矩阵的变化规律.
本文針對一類結構不確定線性採樣繫統,研究瞭魯棒H∞控製問題,給齣瞭繫統魯棒穩定的充分條件及響應的魯棒H∞控製律和最優魯棒H∞控製律,控製律的求取通過藉助一類線性矩陣不等式(LMI),或通過求取滿足線性矩陣不等式約束的優化問題.倣真結果錶明,繫統在受到擾動後仍然是穩定的,同時給齣瞭最優性能指標隨外部擾動加權矩陣的變化規律.
본문침대일류결구불학정선성채양계통,연구료로봉H∞공제문제,급출료계통로봉은정적충분조건급향응적로봉H∞공제률화최우로봉H∞공제률,공제률적구취통과차조일류선성구진불등식(LMI),혹통과구취만족선성구진불등식약속적우화문제.방진결과표명,계통재수도우동후잉연시은정적,동시급출료최우성능지표수외부우동가권구진적변화규률.
