空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
3期
30-36
,共7页
多体航天器%H∞控制%μ综合%大角度机动
多體航天器%H∞控製%μ綜閤%大角度機動
다체항천기%H∞공제%μ종합%대각도궤동
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题.航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性.首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器.通过引入PD控制器,避免了H∞控制器设计时方程出现奇异.针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务,进行了数值仿真.仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标,其中μ控制器的鲁棒性能更好.
研究瞭具有模型不確定性的多體航天器大角度機動控製問題.航天器姿態動力學方程具有不確定性和非線性.首先通過逆繫統方法求得近似偽線性繫統,然後應用H∞混閤靈敏度方法和μ綜閤方法設計瞭兩種魯棒控製器.通過引入PD控製器,避免瞭H∞控製器設計時方程齣現奇異.針對航天器中心體與天線同時跟蹤不同目標的任務,進行瞭數值倣真.倣真結果錶明在同等條件下兩種魯棒控製器都能滿足魯棒穩定性指標,其中μ控製器的魯棒性能更好.
연구료구유모형불학정성적다체항천기대각도궤동공제문제.항천기자태동역학방정구유불학정성화비선성.수선통과역계통방법구득근사위선성계통,연후응용H∞혼합령민도방법화μ종합방법설계료량충로봉공제기.통과인입PD공제기,피면료H∞공제기설계시방정출현기이.침대항천기중심체여천선동시근종불동목표적임무,진행료수치방진.방진결과표명재동등조건하량충로봉공제기도능만족로봉은정성지표,기중μ공제기적로봉성능경호.
