传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
3期
16-18,24
,共4页
左培良%李东升%高思田%卢明臻
左培良%李東升%高思田%盧明臻
좌배량%리동승%고사전%로명진
导轨%精密测量%通用运动自动控制器%比例-积分-微分%精密定位%同步性
導軌%精密測量%通用運動自動控製器%比例-積分-微分%精密定位%同步性
도궤%정밀측량%통용운동자동공제기%비례-적분-미분%정밀정위%동보성
为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/;加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制.在实验检测的基础上,验证了导轨的同步性在无摩擦负载和有摩擦负载的情况下,分别可以控制在0.7"和5"以内.
為瞭滿足高精度測量繫統對高精密運動導軌的需求,通過結閤通用運動自動控製器(UMAC)和直線電機的驅動方式,實現瞭"PID+速度/;加速度前饋+陷波濾波器"控製算法對共軸雙驅型導軌精密定位和同步的精確控製.在實驗檢測的基礎上,驗證瞭導軌的同步性在無摩抆負載和有摩抆負載的情況下,分彆可以控製在0.7"和5"以內.
위료만족고정도측량계통대고정밀운동도궤적수구,통과결합통용운동자동공제기(UMAC)화직선전궤적구동방식,실현료"PID+속도/;가속도전궤+함파려파기"공제산법대공축쌍구형도궤정밀정위화동보적정학공제.재실험검측적기출상,험증료도궤적동보성재무마찰부재화유마찰부재적정황하,분별가이공제재0.7"화5"이내.
