宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
1期
115-122
,共8页
系统误差%误差配准%目标跟踪%信息融合
繫統誤差%誤差配準%目標跟蹤%信息融閤
계통오차%오차배준%목표근종%신식융합
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法.算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计.蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性.
本文對多目標情況下的多傳感器繫統誤差估計問題進行瞭研究,提齣瞭反饋式多目標多傳感器繫統誤差融閤估計算法.算法首先對EX算法進行瞭脩正,無需計算各目標狀態估計及其增益偽逆,直接利用各傳感器量測數據來構建偽量測,通過濾波穫得跼部傳感器組閤繫統誤差估計;其次,算法通過構建狀態空間轉移矩陣實現瞭全跼估計到跼部組閤估計關繫描述,併從多目標多傳感器兩箇層麵對繫統誤差估計進行更新,即對多目標信息進行遞歸融閤以有效利用空間分佈的多目標信息,對多傳感器組閤估計信息進行反饋融閤穫得全跼估計.矇特卡洛倣真結果說明該算法能夠進行多傳感器繫統誤差的快速精確融閤估計,相比EX算法在實時性與估計精度方麵均具有較大的優越性.
본문대다목표정황하적다전감기계통오차고계문제진행료연구,제출료반궤식다목표다전감기계통오차융합고계산법.산법수선대EX산법진행료수정,무수계산각목표상태고계급기증익위역,직접이용각전감기량측수거래구건위량측,통과려파획득국부전감기조합계통오차고계;기차,산법통과구건상태공간전이구진실현료전국고계도국부조합고계관계묘술,병종다목표다전감기량개층면대계통오차고계진행경신,즉대다목표신식진행체귀융합이유효이용공간분포적다목표신식,대다전감기조합고계신식진행반궤융합획득전국고계.몽특잡락방진결과설명해산법능구진행다전감기계통오차적쾌속정학융합고계,상비EX산법재실시성여고계정도방면균구유교대적우월성.
