船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2011年
2期
125-127
,共3页
王利伟%朱海潮%张战宁%赵应龙
王利偉%硃海潮%張戰寧%趙應龍
왕리위%주해조%장전저%조응룡
连通%等效气囊%控制%优化
連通%等效氣囊%控製%優化
련통%등효기낭%공제%우화
以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略.理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求.
以空氣彈簧隔振繫統為應用揹景,通過簡化建立設備的姿態描述模型,將設備的姿態控製簡化為三點控製問題,提齣瞭控製策略.理論分析和試驗結果錶明,該方法可有效控製設備姿態,滿足精度和使用要求.
이공기탄황격진계통위응용배경,통과간화건립설비적자태묘술모형,장설비적자태공제간화위삼점공제문제,제출료공제책략.이론분석화시험결과표명,해방법가유효공제설비자태,만족정도화사용요구.
