测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
6期
53-56,60
,共5页
气动舵机%永磁直流电机%复合控制策略%直线加载
氣動舵機%永磁直流電機%複閤控製策略%直線加載
기동타궤%영자직류전궤%복합공제책략%직선가재
设计了一种新的直线气动舵机加载结构,该结构通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动,在电机转动角度不大的情况下实现了对舵机的直线加载.首先,给出了直线舵机加载台组成及其工作原理分析,并建立了气动舵机加载系统的数学模型.然后,采用PID控制加复合前馈和力矩速度反馈的复合控制策略对舵机加载系统进行了设计.最后,通过对直线气动舵机的实物测试,验证了所设计的气动舵机加载系统可完全满足系统指标要求,具有较高的工程参考价值.
設計瞭一種新的直線氣動舵機加載結構,該結構通過襬桿運動將力矩電機的鏇轉運動變為直線運動,在電機轉動角度不大的情況下實現瞭對舵機的直線加載.首先,給齣瞭直線舵機加載檯組成及其工作原理分析,併建立瞭氣動舵機加載繫統的數學模型.然後,採用PID控製加複閤前饋和力矩速度反饋的複閤控製策略對舵機加載繫統進行瞭設計.最後,通過對直線氣動舵機的實物測試,驗證瞭所設計的氣動舵機加載繫統可完全滿足繫統指標要求,具有較高的工程參攷價值.
설계료일충신적직선기동타궤가재결구,해결구통과파간운동장력구전궤적선전운동변위직선운동,재전궤전동각도불대적정황하실현료대타궤적직선가재.수선,급출료직선타궤가재태조성급기공작원리분석,병건립료기동타궤가재계통적수학모형.연후,채용PID공제가복합전궤화력구속도반궤적복합공제책략대타궤가재계통진행료설계.최후,통과대직선기동타궤적실물측시,험증료소설계적기동타궤가재계통가완전만족계통지표요구,구유교고적공정삼고개치.
