计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
1期
127-130
,共4页
时滞系统%串级控制%改进的内模控制%三自由度
時滯繫統%串級控製%改進的內模控製%三自由度
시체계통%천급공제%개진적내모공제%삼자유도
关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性.为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法.在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能.对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真.仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性.
關于優化控製繫統性能問題,由于控製繫統中存在非線性滯後各種榦擾因素,嚴重影響響應和穩定性.為實現在線獨立調節副迴路設定響應與擾動抑製響應,增彊主迴路的抗榦擾能力,改善繫統性能,提齣一種新的三自由度串級控製方法.在副迴路中採用兩自由度內模控製,主迴路採用單位反饋控製結構,併根據閉環最優靈敏度函數方法確定主控製器,從而保證繫統的整體性能.對各箇控製器的解析建模設計,對每箇控製器都可以進行單參數調節和優化,併對主迴路和副迴路存在的乘性不確定性進行倣真.倣真結果錶明,新的控製方法具有較好的設定值跟蹤性能和抗榦擾能力,提高瞭繫統的魯棒穩定性.
관우우화공제계통성능문제,유우공제계통중존재비선성체후각충간우인소,엄중영향향응화은정성.위실현재선독립조절부회로설정향응여우동억제향응,증강주회로적항간우능력,개선계통성능,제출일충신적삼자유도천급공제방법.재부회로중채용량자유도내모공제,주회로채용단위반궤공제결구,병근거폐배최우령민도함수방법학정주공제기,종이보증계통적정체성능.대각개공제기적해석건모설계,대매개공제기도가이진행단삼수조절화우화,병대주회로화부회로존재적승성불학정성진행방진.방진결과표명,신적공제방법구유교호적설정치근종성능화항간우능력,제고료계통적로봉은정성.
