信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
1期
101-105
,共5页
驾驶机器人%软件系统%分层递阶%示教学习
駕駛機器人%軟件繫統%分層遞階%示教學習
가사궤기인%연건계통%분층체계%시교학습
为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的控制软件架构,并且设计了示教学习方法,以使驾驶机器人能够快速适应不同车型的车辆,学习掌握实验车辆机械几何尺寸和相关的一系列技术指标,例如离合器结合区的位置、发动机加速性能和怠速制动性能.
為瞭滿足駕駛機器人在高實時性、魯棒性、複用性、開放性和維護性等方麵的要求,對駕駛機器人控製繫統進行瞭研究,詳細闡述瞭軟件繫統的設計和實現,提齣瞭基于分層遞階模型的控製軟件架構,併且設計瞭示教學習方法,以使駕駛機器人能夠快速適應不同車型的車輛,學習掌握實驗車輛機械幾何呎吋和相關的一繫列技術指標,例如離閤器結閤區的位置、髮動機加速性能和怠速製動性能.
위료만족가사궤기인재고실시성、로봉성、복용성、개방성화유호성등방면적요구,대가사궤기인공제계통진행료연구,상세천술료연건계통적설계화실현,제출료기우분층체계모형적공제연건가구,병차설계료시교학습방법,이사가사궤기인능구쾌속괄응불동차형적차량,학습장악실험차량궤계궤하척촌화상관적일계렬기술지표,례여리합기결합구적위치、발동궤가속성능화태속제동성능.
