机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
4期
88-90
,共3页
武云鹏%管继富%顾亮%原海龙
武雲鵬%管繼富%顧亮%原海龍
무운붕%관계부%고량%원해룡
履带车辆%半主动悬挂%模糊控制%自适应控制
履帶車輛%半主動懸掛%模糊控製%自適應控製
리대차량%반주동현괘%모호공제%자괄응공제
建立了某履带车辆ADAMS整车模型.搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口.提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略.用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控制器的输出动态调整PID调节器的参数,形成了车辆半主动悬挂自适应控制系统.仿真研究表明,该自适应控制系统能够有效协调加速度和动行程在不同频段的矛盾,明显改善履带车辆行驶的平顺性.
建立瞭某履帶車輛ADAMS整車模型.搭建瞭控製算法MATLAB與實體模型ADAMS之間的聯閤倣真接口.提齣瞭採用模糊控製器調整PID調節器參數實現基于ADAMS建模的整車半主動懸掛控製策略.用動行程及其變化率作為模糊控製器的輸入,通過模糊控製器的輸齣動態調整PID調節器的參數,形成瞭車輛半主動懸掛自適應控製繫統.倣真研究錶明,該自適應控製繫統能夠有效協調加速度和動行程在不同頻段的矛盾,明顯改善履帶車輛行駛的平順性.
건립료모리대차량ADAMS정차모형.탑건료공제산법MATLAB여실체모형ADAMS지간적연합방진접구.제출료채용모호공제기조정PID조절기삼수실현기우ADAMS건모적정차반주동현괘공제책략.용동행정급기변화솔작위모호공제기적수입,통과모호공제기적수출동태조정PID조절기적삼수,형성료차량반주동현괘자괄응공제계통.방진연구표명,해자괄응공제계통능구유효협조가속도화동행정재불동빈단적모순,명현개선리대차량행사적평순성.
