实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2012年
2期
204-207
,共4页
三维坐标%模板匹配%自动检测%单目视觉%桶孔
三維坐標%模闆匹配%自動檢測%單目視覺%桶孔
삼유좌표%모판필배%자동검측%단목시각%통공
灌装桶口的自动检测和定位是自动灌装系统的重要环节,因此求取灌装桶口圆心的三维坐标为控制伺服机构的运动提供了必要前提.以LabVIEW为软件开发平台及其NI Vision Assistant和IMAQ Vision模块,通过相机的标定、图像采集处理、图像的预处理、特征点空间坐标计算,最终得到桶口同心的三维坐标.实验表明,该方法可行、稳定、得到了预期的效果.
灌裝桶口的自動檢測和定位是自動灌裝繫統的重要環節,因此求取灌裝桶口圓心的三維坐標為控製伺服機構的運動提供瞭必要前提.以LabVIEW為軟件開髮平檯及其NI Vision Assistant和IMAQ Vision模塊,通過相機的標定、圖像採集處理、圖像的預處理、特徵點空間坐標計算,最終得到桶口同心的三維坐標.實驗錶明,該方法可行、穩定、得到瞭預期的效果.
관장통구적자동검측화정위시자동관장계통적중요배절,인차구취관장통구원심적삼유좌표위공제사복궤구적운동제공료필요전제.이LabVIEW위연건개발평태급기NI Vision Assistant화IMAQ Vision모괴,통과상궤적표정、도상채집처리、도상적예처리、특정점공간좌표계산,최종득도통구동심적삼유좌표.실험표명,해방법가행、은정、득도료예기적효과.
