计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
19期
215-219
,共5页
超磁致伸缩%智能构件%神经网络%前馈补偿%迟滞非线性
超磁緻伸縮%智能構件%神經網絡%前饋補償%遲滯非線性
초자치신축%지능구건%신경망락%전궤보상%지체비선성
由于超磁致伸缩材料(GMM)内在的迟滞特性会引起智能构件的定位误差,并且其迟滞现象具有输入和输出一对多,输出随输入频率变化的特点,提出一种基于神经网络实现GMM智能构件动态迟滞建模方法.通过所建立神经网络实现GMM智能构件逆迟滞模型,结合PD反馈控制器,实现智能构件的实时精密位移控制.在Matlab平台上进行仿真,结果表明所建立控制策略能消除GMM智能构件迟滞非线性的影响,实现了GMM智能构件的精密位移控制目的.
由于超磁緻伸縮材料(GMM)內在的遲滯特性會引起智能構件的定位誤差,併且其遲滯現象具有輸入和輸齣一對多,輸齣隨輸入頻率變化的特點,提齣一種基于神經網絡實現GMM智能構件動態遲滯建模方法.通過所建立神經網絡實現GMM智能構件逆遲滯模型,結閤PD反饋控製器,實現智能構件的實時精密位移控製.在Matlab平檯上進行倣真,結果錶明所建立控製策略能消除GMM智能構件遲滯非線性的影響,實現瞭GMM智能構件的精密位移控製目的.
유우초자치신축재료(GMM)내재적지체특성회인기지능구건적정위오차,병차기지체현상구유수입화수출일대다,수출수수입빈솔변화적특점,제출일충기우신경망락실현GMM지능구건동태지체건모방법.통과소건립신경망락실현GMM지능구건역지체모형,결합PD반궤공제기,실현지능구건적실시정밀위이공제.재Matlab평태상진행방진,결과표명소건립공제책략능소제GMM지능구건지체비선성적영향,실현료GMM지능구건적정밀위이공제목적.
