计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2012年
5期
254-256,265
,共4页
谢忠红%郭小清%姬长英%朱淑鑫
謝忠紅%郭小清%姬長英%硃淑鑫
사충홍%곽소청%희장영%주숙흠
相位编组%改进的Sobel算子%梯度相位直方图%平方梯度%两点Hough变换
相位編組%改進的Sobel算子%梯度相位直方圖%平方梯度%兩點Hough變換
상위편조%개진적Sobel산자%제도상위직방도%평방제도%량점Hough변환
为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法.利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值.然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组.最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数.利用梯度相位角进一步验证参数的正确性.研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好.
為瞭能夠快速準確地計算齣果樹枝榦的空間位置,提齣瞭一種基于梯度相位編組的Hough變換樹枝檢測新算法.利用改進的平方梯度法計算邊緣點的梯度相位角,找齣梯度相位直方圖中多箇閾值大于T的峰值.然後將具有相近梯度相位角的邊緣點歸為一組.最後對每組中的邊緣點採用改進的兩點錶決Hough變換算法找齣對應的直線參數.利用梯度相位角進一步驗證參數的正確性.研究結果錶明,提齣的梯度相位編組直線檢測方法具有速度快、檢測誤差小和魯棒性彊的特點,能夠快速準確地實現果樹樹枝的定位和檢測,對部分被遮擋的樹枝的識彆效果也較好.
위료능구쾌속준학지계산출과수지간적공간위치,제출료일충기우제도상위편조적Hough변환수지검측신산법.이용개진적평방제도법계산변연점적제도상위각,조출제도상위직방도중다개역치대우T적봉치.연후장구유상근제도상위각적변연점귀위일조.최후대매조중적변연점채용개진적량점표결Hough변환산법조출대응적직선삼수.이용제도상위각진일보험증삼수적정학성.연구결과표명,제출적제도상위편조직선검측방법구유속도쾌、검측오차소화로봉성강적특점,능구쾌속준학지실현과수수지적정위화검측,대부분피차당적수지적식별효과야교호.
