自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2006年
4期
560-567
,共8页
人体跟踪%人体建模%人体三维模型%人机交互
人體跟蹤%人體建模%人體三維模型%人機交互
인체근종%인체건모%인체삼유모형%인궤교호
提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.
提齣瞭一種新的人體三維運動實時跟蹤與建模繫統設計方法,併基于此實現瞭一套魯棒的參攷應用繫統.針對人機交互等對跟蹤精度要求不是很高的應用場閤,繫統在跟蹤精確性和簡易性與可推廣性之間做瞭很好的摺中.繫統使用多箇攝像頭採集圖像,實時計算場景深度信息,然後結閤使用深度和顏色信息進行人體跟蹤.應用一箇簡易的人體上半身三維模型,併使用基于顏色直方圖的粒子濾波算法對頭部和手部進行跟蹤,從而恢複齣模型的各箇參數.繫統以人臉檢測和人手膚色聚類算法為初始化方法.大量實驗證明,該繫統能在複雜揹景下進行人體上半身的跟蹤和三維模型恢複,能進行完全自動的初始化,有較彊的抗榦擾能力和自動錯誤恢複能力.繫統在2.4GHz PC機上能以25幀/秒的速度運行.
제출료일충신적인체삼유운동실시근종여건모계통설계방법,병기우차실현료일투로봉적삼고응용계통.침대인궤교호등대근종정도요구불시흔고적응용장합,계통재근종정학성화간역성여가추엄성지간주료흔호적절중.계통사용다개섭상두채집도상,실시계산장경심도신식,연후결합사용심도화안색신식진행인체근종.응용일개간역적인체상반신삼유모형,병사용기우안색직방도적입자려파산법대두부화수부진행근종,종이회복출모형적각개삼수.계통이인검검측화인수부색취류산법위초시화방법.대량실험증명,해계통능재복잡배경하진행인체상반신적근종화삼유모형회복,능진행완전자동적초시화,유교강적항간우능력화자동착오회복능력.계통재2.4GHz PC궤상능이25정/초적속도운행.
