信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2006年
4期
517-521
,共5页
不确定性%连续广义系统%保性能控制
不確定性%連續廣義繫統%保性能控製
불학정성%련속엄의계통%보성능공제
针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BMI)、二次矩阵不等式(QMI)和LMI给出其设计方法,最后利用SDP软件和BMI软件举例说明所得结论的可行性.
針對一類具有範數有界不確定性的連續廣義繫統和一種具有時間乘積形式的二次性能指標,研究其狀態反饋保性能控製器的設計問題.這種性能指標能夠使繫統狀態響應隨著時間的增加更快地趨于零,從而縮短繫統達到穩定所需要的時間.文中給齣瞭最優保性能控製器存在的充分必要條件併基于雙線性矩陣不等式(BMI)、二次矩陣不等式(QMI)和LMI給齣其設計方法,最後利用SDP軟件和BMI軟件舉例說明所得結論的可行性.
침대일류구유범수유계불학정성적련속엄의계통화일충구유시간승적형식적이차성능지표,연구기상태반궤보성능공제기적설계문제.저충성능지표능구사계통상태향응수착시간적증가경쾌지추우령,종이축단계통체도은정소수요적시간.문중급출료최우보성능공제기존재적충분필요조건병기우쌍선성구진불등식(BMI)、이차구진불등식(QMI)화LMI급출기설계방법,최후이용SDP연건화BMI연건거례설명소득결론적가행성.
