导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2006年
4期
11-15,61
,共6页
赵长见%姚红%周伯昭%傅维贤
趙長見%姚紅%週伯昭%傅維賢
조장견%요홍%주백소%부유현
固体导弹%姿态控制%进化多目标优化
固體導彈%姿態控製%進化多目標優化
고체도탄%자태공제%진화다목표우화
在进行固体导弹的姿控系统设计时,对高频弹性模态通常采用鲁棒性较强的幅值稳定.弹性模态的响应频率相对刚体的显得较低,增加了控制器参数调试的难度,因为高频弹性模态的鲁棒稳定性要求与低频刚体的性能设计要求往往是冲突的.在对控制器低频段的幅相特性进行约束的条件下,针对控制器的高频幅值以及闭环系统的阶跃响应输出偏差积分值这两个优化目标,采用进化多目标优化算法NSGA-Ⅱ进行了控制器参数的优化选取,在最后优化所得的非劣最优解集中能够得到一组满意的控制器参数.
在進行固體導彈的姿控繫統設計時,對高頻彈性模態通常採用魯棒性較彊的幅值穩定.彈性模態的響應頻率相對剛體的顯得較低,增加瞭控製器參數調試的難度,因為高頻彈性模態的魯棒穩定性要求與低頻剛體的性能設計要求往往是遲突的.在對控製器低頻段的幅相特性進行約束的條件下,針對控製器的高頻幅值以及閉環繫統的階躍響應輸齣偏差積分值這兩箇優化目標,採用進化多目標優化算法NSGA-Ⅱ進行瞭控製器參數的優化選取,在最後優化所得的非劣最優解集中能夠得到一組滿意的控製器參數.
재진행고체도탄적자공계통설계시,대고빈탄성모태통상채용로봉성교강적폭치은정.탄성모태적향응빈솔상대강체적현득교저,증가료공제기삼수조시적난도,인위고빈탄성모태적로봉은정성요구여저빈강체적성능설계요구왕왕시충돌적.재대공제기저빈단적폭상특성진행약속적조건하,침대공제기적고빈폭치이급폐배계통적계약향응수출편차적분치저량개우화목표,채용진화다목표우화산법NSGA-Ⅱ진행료공제기삼수적우화선취,재최후우화소득적비렬최우해집중능구득도일조만의적공제기삼수.
