浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
2期
249-253
,共5页
网络控制系统%时变时延%不确定性%H∞控制
網絡控製繫統%時變時延%不確定性%H∞控製
망락공제계통%시변시연%불학정성%H∞공제
针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点,利用实际网络时延测量值,建立了网络控制系统的时变多时延状态方程,并应用H∞鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式,在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制,使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性,并且简单易行,便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力,从而验证了该方法的有效性.
針對Internet 環境下的網絡控製繫統時延突變大、時變難以估計等特點,利用實際網絡時延測量值,建立瞭網絡控製繫統的時變多時延狀態方程,併應用H∞魯棒控製理論,通過求解一組線性矩陣不等式,在滿足一定性能要求條件下給齣瞭靜態狀態反饋控製,使得閉環網絡控製繫統二次穩定併滿足相應的性能指標.該控製方法使繫統在網絡時延、建模誤差等榦擾下仍保持魯棒穩定性,併且簡單易行,便于工程應用.通過倣真試驗比較瞭在不同時延條件下繫統的狀態響應麯線,結果錶明該方法對時延的不確定性具有較彊的適應能力,從而驗證瞭該方法的有效性.
침대Internet 배경하적망락공제계통시연돌변대、시변난이고계등특점,이용실제망락시연측량치,건립료망락공제계통적시변다시연상태방정,병응용H∞로봉공제이론,통과구해일조선성구진불등식,재만족일정성능요구조건하급출료정태상태반궤공제,사득폐배망락공제계통이차은정병만족상응적성능지표.해공제방법사계통재망락시연、건모오차등간우하잉보지로봉은정성,병차간단역행,편우공정응용.통과방진시험비교료재불동시연조건하계통적상태향응곡선,결과표명해방법대시연적불학정성구유교강적괄응능력,종이험증료해방법적유효성.
