自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2007年
10期
17-20,9
,共5页
不确定性%时滞关联%大系统%分散变结构控制%自适应控制
不確定性%時滯關聯%大繫統%分散變結構控製%自適應控製
불학정성%시체관련%대계통%분산변결구공제%자괄응공제
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性.
針對一類滿足匹配條件的不確定性時滯關聯大繫統,提齣瞭一種基于Lyapunov穩定性理論的分散變結構自適應控製方案.通過引入積分滑模和能在線估計不確定性擾動與時滯關聯的界的自適應算法,保證瞭閉環繫統的漸近穩定性,實現瞭繫統的魯棒自適應控製.所提齣的方案具有較彊的工程實用性.算例倣真的結果錶明瞭該控製方案的可行性.
침대일류만족필배조건적불학정성시체관련대계통,제출료일충기우Lyapunov은정성이론적분산변결구자괄응공제방안.통과인입적분활모화능재선고계불학정성우동여시체관련적계적자괄응산법,보증료폐배계통적점근은정성,실현료계통적로봉자괄응공제.소제출적방안구유교강적공정실용성.산례방진적결과표명료해공제방안적가행성.
