环境监测管理与技术
環境鑑測管理與技術
배경감측관리여기술
THE ADMINISTRATION AND TECHNIQUE OF ENVIRONMENTAL MONITORING
2010年
1期
12-15,28
,共5页
高同跃%夏晓玲%饶进军%龚振邦%罗均
高同躍%夏曉玲%饒進軍%龔振邦%囉均
고동약%하효령%요진군%공진방%라균
多无人机%协作监测%污染气团
多無人機%協作鑑測%汙染氣糰
다무인궤%협작감측%오염기단
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题--未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向.
分析瞭多無人機協作鑑測汙染氣糰的研究意義,以及涉及到的4箇主要技術問題--未知環境的搜索方法、環境地圖建模、任務分配和路徑規劃的研究現狀,指齣多無人機協作鑑測研究的倣真平檯、三維空間的鑑測技術及精確的模型是開展該項工作的重要研究方嚮.
분석료다무인궤협작감측오염기단적연구의의,이급섭급도적4개주요기술문제--미지배경적수색방법、배경지도건모、임무분배화로경규화적연구현상,지출다무인궤협작감측연구적방진평태、삼유공간적감측기술급정학적모형시개전해항공작적중요연구방향.
