基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计
기우LPC2114적FIRA족구궤기인차체공제계통적설계
The Body Control System Design of the FIRA Robot Soccer Based on LPC2114
  • 万方数据
    机电工程技术 궤전공정기술
    MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
    2010年 4期 91-93 ,共3页

    亓晓彬%万学春

    기효빈%만학춘

    足球机器人%LPC2114%PTR6000 足毬機器人%LPC2114%PTR6000
    족구궤기인%LPC2114%PTR6000
    足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值.设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求.
    족구궤기인융합료계산궤시각、모식식별、결책대책、무선전수자통신、자동공제화최우공제、지능체설계、전궤전동등다항기술,구유겁고적연구개치.설계료기우LPC2114미처리기적FIRA족구궤기인차체공제계통,간화료계통설계,제고료계통성능,만족미형족구궤기인적공제요구.
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