北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
10期
1189-1193
,共5页
刘渭滨%周亮%邢薇薇%袁保宗
劉渭濱%週亮%邢薇薇%袁保宗
류위빈%주량%형미미%원보종
虚拟人%自主行为%运动规划%避障
虛擬人%自主行為%運動規劃%避障
허의인%자주행위%운동규화%피장
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模拟真实人类决策的复杂性与不确定性,根据所感知的周围虚拟环境信息,做出合理的行为决策;层次式运动控制系统实现虚拟人在虚拟环境中路径规划与Steering控制,实时合成出真实感的虚拟人运动动画.实验结果表明,该集成框架能够在实时虚拟环境中有效地构建出具有高度自主性、环境感知能力以及智能行为决策与运动控制功能的真实感虚拟人.
提齣一箇構建具有高度自主性虛擬人的集成框架,在實時虛擬環境中創建具有類人的真實感行為特徵與運動能力的虛擬人.在集成框架中,感知繫統使虛擬人能夠穫取虛擬環境中視聽覺信息,對虛擬環境進行自主探索;基于決策網絡的行為決策繫統模擬真實人類決策的複雜性與不確定性,根據所感知的週圍虛擬環境信息,做齣閤理的行為決策;層次式運動控製繫統實現虛擬人在虛擬環境中路徑規劃與Steering控製,實時閤成齣真實感的虛擬人運動動畫.實驗結果錶明,該集成框架能夠在實時虛擬環境中有效地構建齣具有高度自主性、環境感知能力以及智能行為決策與運動控製功能的真實感虛擬人.
제출일개구건구유고도자주성허의인적집성광가,재실시허의배경중창건구유류인적진실감행위특정여운동능력적허의인.재집성광가중,감지계통사허의인능구획취허의배경중시은각신식,대허의배경진행자주탐색;기우결책망락적행위결책계통모의진실인류결책적복잡성여불학정성,근거소감지적주위허의배경신식,주출합리적행위결책;층차식운동공제계통실현허의인재허의배경중로경규화여Steering공제,실시합성출진실감적허의인운동동화.실험결과표명,해집성광가능구재실시허의배경중유효지구건출구유고도자주성、배경감지능력이급지능행위결책여운동공제공능적진실감허의인.
