组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
10期
20-25
,共6页
CNC%速度规划%高精高速%局部约束%全局约束%综合约束
CNC%速度規劃%高精高速%跼部約束%全跼約束%綜閤約束
CNC%속도규화%고정고속%국부약속%전국약속%종합약속
在刀具轨迹利用微小直线段进行表示的曲面高精高速加工中,存在以下几方面的约束:①相邻微小直线段之间的速度连续约束;②进给速度和端点剩余长度两者之间的相互约束;③符合给定加减速曲线的全局约束.在以上的约束条件下给出了微小直线段的速度连续规划算法,首先根据相邻直线段之间的几何关系,给出端点速度约束,根据端点速度与设定起跳数度的比较识别出高曲率点,并设置这些高曲率点为起跳点.然后在相邻起跳点之间进行一次全局速度规划,比较端点速度约束和一次全局约束的结果,调整每条直线段的起、末速度.随后根据逐步速度规划,包括前向速度约束和回溯匹配两个过程完成整个规划.根据以上算法,在软件数控系统上进行了试验,并给出了模拟和数值分析结果,表明能够应用于微小直线段的高速连续加工.
在刀具軌跡利用微小直線段進行錶示的麯麵高精高速加工中,存在以下幾方麵的約束:①相鄰微小直線段之間的速度連續約束;②進給速度和耑點剩餘長度兩者之間的相互約束;③符閤給定加減速麯線的全跼約束.在以上的約束條件下給齣瞭微小直線段的速度連續規劃算法,首先根據相鄰直線段之間的幾何關繫,給齣耑點速度約束,根據耑點速度與設定起跳數度的比較識彆齣高麯率點,併設置這些高麯率點為起跳點.然後在相鄰起跳點之間進行一次全跼速度規劃,比較耑點速度約束和一次全跼約束的結果,調整每條直線段的起、末速度.隨後根據逐步速度規劃,包括前嚮速度約束和迴溯匹配兩箇過程完成整箇規劃.根據以上算法,在軟件數控繫統上進行瞭試驗,併給齣瞭模擬和數值分析結果,錶明能夠應用于微小直線段的高速連續加工.
재도구궤적이용미소직선단진행표시적곡면고정고속가공중,존재이하궤방면적약속:①상린미소직선단지간적속도련속약속;②진급속도화단점잉여장도량자지간적상호약속;③부합급정가감속곡선적전국약속.재이상적약속조건하급출료미소직선단적속도련속규화산법,수선근거상린직선단지간적궤하관계,급출단점속도약속,근거단점속도여설정기도수도적비교식별출고곡솔점,병설치저사고곡솔점위기도점.연후재상린기도점지간진행일차전국속도규화,비교단점속도약속화일차전국약속적결과,조정매조직선단적기、말속도.수후근거축보속도규화,포괄전향속도약속화회소필배량개과정완성정개규화.근거이상산법,재연건수공계통상진행료시험,병급출료모의화수치분석결과,표명능구응용우미소직선단적고속련속가공.
