北京联合大学学报（自然科学版）
北京聯閤大學學報（自然科學版）
북경연합대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING UNION UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2010年
4期
43-46
,共4页
王海涛%黄亚勤%王海令%孙正伟
王海濤%黃亞勤%王海令%孫正偉
왕해도%황아근%왕해령%손정위
CC-Link%机器人工作站%三菱 Q 系列 PLC%远程控制
CC-Link%機器人工作站%三蔆 Q 繫列 PLC%遠程控製
CC-Link%궤기인공작참%삼릉 Q 계렬 PLC%원정공제
介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的.设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景.
介紹瞭現場總線CC-Link技術在MOTOMAN機器人工作站繫統的設計與應用,利用三蔆Q繫列PLC Q12HCPU,結閤CC-Link主站與遠程I/O站,外接各類信號採集器件,將採集到的數據通過CC-Link現場總線網絡傳送到主控單元(Q12HCPU)中,併最終將主控單元(Q12HCPU)輸齣的控製信號通過CC-Link現場總線網絡傳送到機器人控製器中,從而達到遠程數據採集和遠程控製的目的.設計實例錶明:CC-Link現場總線網絡具有簡單、高速通訊、可節省大量電纜、提高縳線效率的結構特點,展現瞭該網絡的廣闊應用前景.
개소료현장총선CC-Link기술재MOTOMAN궤기인공작참계통적설계여응용,이용삼릉Q계렬PLC Q12HCPU,결합CC-Link주참여원정I/O참,외접각류신호채집기건,장채집도적수거통과CC-Link현장총선망락전송도주공단원(Q12HCPU)중,병최종장주공단원(Q12HCPU)수출적공제신호통과CC-Link현장총선망락전송도궤기인공제기중,종이체도원정수거채집화원정공제적목적.설계실례표명:CC-Link현장총선망락구유간단、고속통신、가절성대량전람、제고박선효솔적결구특점,전현료해망락적엄활응용전경.
